位于天凝镇洪福村俞家木桥自然村。2010年5月公布为县级文物保护点，2017年4月，和瑞林桥、圆通桥、安坝桥、三里塘桥并列为“天凝古桥群”，被公布为省级文物保护单位。
安福桥占地34平方米，为三孔石板平桥，南北走向跨俞家桥港，桥长19米，桥面宽1.8米。桥面铺三块长条，桥墩用三块长条石竖砌，桥中孔两侧刻有“民国二年（1913）新建安福桥”。有栏杆及4对望柱，望柱雕刻精美，纹饰有花卉、草龙、太极鸟等。南北各12级台阶。该桥年代较久远，且保存基本完整，具有一定的历史、艺术价值。
2017年1月13日，浙江省人民政府公布为第七批浙江省文物保护单位。