泗安镇，古称四安，史载筑城于公元613年，至今历史有1400周年。泗安镇与众多江南的千年古镇相比，建镇历史当属翘楚，往上追溯起来历史更为久远，甚至可以讲长兴最早的历史源于泗安。
从建镇历史而言，泗安建镇要早于雉城。公元武德四年(公元621年)，隋末农民起义领袖辅公柘占领了包括长兴在内的江南之地，他指挥辇土为城，因城堞与西北之雉山相近，将长城县更名为“雉州”，这就是雉城建镇之始。而此前11年，即隋炀帝大业九年(公元613年)，隋朝政权在泗安镇置“鹰扬府”，并筑“四安城”，为现在泗安建镇之始。
泗安镇最迟于宋朝之时，就发展成为苏皖之际的商业重镇，南宋庆元三年(公元1197年)，宋慈懿太后曾捐银三万余两，修成通往广德的十里荷花石板古道。元明清之际，由于泗安是重要水码头，水路直通苏杭，为西天目山、皖南等地山货出口的中转站，有“拉不完的广德、装不完的泗安”之说。
悠悠千年，沧桑古镇。遗憾的是有着上千年历史的文化古镇位于军事要冲，在历史上饱经战火洗劫，原住民在太平天国义军与清军的拉锯战中几丧殆尽，曾经繁华的地面建筑也在抗战中毁于一旦。如今，千年古镇开始慢慢恢复元气……
泗安镇老街从西到东分别是上泗安、中泗安、下泗安，下泗安是泗安镇的政治、经济、文化中心，隋代所建的四安城即位于下泗安，此后才向西扩展至中泗安、上泗安。
下面三座古桥都在上泗安，横跨泗安塘，从上游到下游（从西到东）依次是：
寿星桥：
广安桥：
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在村庄中心古码头旁。坍塌桥也叫塔桥或踏水桥。该桥始建于明洪武(1368-1398)年间，原堂堂骨桥，后经清末重修，桥面下至两岸，两头桥台岸齐平，每逢大水，泗安溪的河水都会淹没桥面，行人在桥上行走，就像在河中行走，故取原桥名堂堂堂桥的谐音，民间称坍塌桥。但是这座桥的正式问题额的名字是广安桥，当时是泗安镇通向安徽广德的必经之路，因此取广德、四安各字。
